1939-1940:
Un bataillon comprend à cette époque, deux compagnies de chars légers et une compagnie de chars moyens.
La compagnie de chars légers:Elle est composé d'un PC de compagnie comprenant deux blindés, de deux sections de chars légers et deux autres sections de chars moyens.
Les sections de chars légers comprenaient un mixage de PZI et de PZII. Les sections de chars moyens comprenaient des PZIII et des PZ 35 et 38 d'origine Tchèques.
La compagnie de chars moyens:Elle comprenait un PC de compagnie de deux chars, d'une section de chars légers et de trois sections de chars moyens (PZIV).
1941-42:Après la campagne de France, les PZI sont retirés de service, remplacés par des PZII et dans certaines unités par des PZ 35 et 38. A la fin de l'année 1942, les PZII sont progressivement retirés de service.
La compagnie de chars légers:Elle comprend un PC de compagnie de deux PZIII, d'une section de cinq chars légers PZII et de trois sections comprenant chacune cinq PZIII.
La compagnie de chars moyens:Un PC de compagnie comprenant deux PZIV, une section de cinq chars légers PZII, trois sections comprenant chacune cinq PZI.
1943Le bataillon comprend toujours quatre compagnies à quatre sections. Dans les sections les PZ IV côtoient les PZIII. Avec l'entrée en service du PZV (Panther), le régiment est réorganisé en deux bataillons. Un bataillon à quatre compagnies de Panther et un bataillon à quatre compagnies de PZIV et PZIII.
1944Les compagnies de panzers passent à trois sections à théoriquement cinq chars, dans la réalité les sections sont plus souvent à quatre voire à trois chars.
Seules les divisions d'élites (la Waffens SS, la division Grossdeutchland, etc.) conserveront des effectifs proches des tableaux théoriques.[b]